仿生研究
蜜蜂
蜜蜂的飛行除了快速拍動翅膀以外，牠的翅膀還會有九十度的旋轉，目的是為了讓這麼小的翅膀能夠快速的起飛。
蜂鳥
快速的拍動翅膀，是為了能夠滯留在空中以吸取花蜜，這需要強健的肌肉與輕巧的骨骼還有複雜的運動方式才能達成，也因為特性與蜜蜂類似，所以稱為蜂鳥。
設計案例
達文西
達文西於年輕時在佛羅倫斯學習舞台機關的技巧，因為當時有許多神劇需要人飛天的機構，於是達文西開始鑽研人類飛行，他初期只是研究鳥類拍動的頻率，達文西後期的設計，都偏向駕駛員大動作與繁複的操作方式，甚至有些只是為了讓翅膀拍擊，來拉長飛行的時間跟距離。因為他認為這些可以壓縮空氣，尤其是翅膀在機翼下拍擊的時候，可以藉由壓縮空氣讓機體產生往上升的力量，機翼邊緣有些微的傾斜角度，目的也是為了能夠更利於把空氣切進空氣中。
The Microbat
最早的設計模型是在1998年，當初是模仿昆蟲與蝙蝠飛行的構造製成，但是由於技術的關係，一直無法持久飛行，直到2001年才成功的飛出6分21秒的紀錄。
Nano hummingbird
微型振翅翼型飛行器後來由軍方資助開發，並開始用於無人飛行器的項目，這次最新的是開發成一隻能夠自由起降的蜂鳥模型，並在內部裝設攝影機以利於偵查。
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